تابستان شاد و به یاد ماندنی در انجمن رباتیک امیدیه  

شرکت بچه ها در این کلاس ها مزایای غیرقابل انکاری دارد. بعضی بچه ها ترجیح می دهند که تمام تعطیلات را در خانه و پای تلویزیون و کامپیوتر بگذرانند که این موجب بی تحرکی، انزوای اجتماعی، کسالت و درون گرایی می شود اما همین که بچه بداند هفته ای دو روز برای مثال، باید ۹ صبح به کلاس نقاشی  یا ژیمناستیک برود، الزام به تحرک و فعالیت را احساس می کند. شرکت در کلاس های تابستانی می تواند موجب تقویت اعتماد به نفس و بهبود روابط اجتماعی کودکان شود. از طرف دیگر انتخاب کلاس ها اگر درست انجام شود، می تواند موجب رشد استعدادها و جهت دهی مثبت به توانایی های دانش آموزان شود.

▪ اگر خانواده ای مدام کوشش کند ولی در چنین لحظاتی فرزندش را رها کند، ممکن است خطرآفرین باشد. اگر هم قرار است فراغت نقش آزادی داشته باشد، پس نظارت مستقیم و اجبار هم نمی تواند همیشه موثر باشد اما نظارت از راه دور، نظارت نامریی و با رعایت احترام و ایجاد گزینه های مطلوب یک اصل درست کار در خانواده است.

ـ کلاس های تابستانی بسیار متنوع اند؛ مانند کلاس های ورزشی، هنری و آموزشی رباتیک . اینکه دانش آموز دوست دارد در چه رشته ای فعالیت کند، مهم ترین نکته است اما روان شناسان معمولا کلاس های آموزشی و کلاسیک مانند زبان را برای تابستان توصیه نمی کنند، به ویژه برای بچه هایی که فشارهای درسی و انضباطی را تجربه کرده باشند و برای بچه های دبستانی این قبیل کلاس ها توصیه نمی شود. این دانش آموزان در تابستان نیازمند بازسازی روانی هستند، نه کلاس های سنگین آموزشی که مسوولیت های دیگری را به آنها تحمیل می کند. ما برای این بچه ها کلاس های مفرح و شاد مانند کلاسهای آموزشی رباتیک را توصیه می کنیم. البته نوع کلاس باید با توجه به شرایط روانی، سنی و تفاوت های فردی وعلایق دانش آموزان انتخاب شود. از طرفی بسیاری از تست های روان شناسی حتی در سنین پایین نیز موجب بروز استعدادهای کودک می شود و والدین می توانند بفهمند که فرزندشان چه توانایی و استعدادی دارد.

مدیریت انجمن رباتیک :   اوقات بیکاری فرصت ارزشمندی است برای کشف استعدادهای نهفته خود یا شناسایی توانمندی هایی از ذهن و روح و جسم مان که از آن ها بی خبریم. علاوه بر این می توان با استفاده از شیوه های مختلف از اوقات بیکاری برای التیام روح و جسم و رفع خستگی و کسالت استفاده کرد

روزي يک مرد با خداوند مکالمه اي داشت: 'خداوندا! دوست دارم بدانم بهشت و جهنم چه شکلي هستند؟ '، خداوند او را به سمت دو در هدايت کرد و يکي از آنها را باز کرد، مرد نگاهي به داخل انداخت، درست در وسط اتاق يک ميز گرد بزرگ وجود داشت که روي آن يک ظرف خورش بود، که آنقدر بوي خوبي داشت که دهانش آب افتاد، افرادي که دور ميز نشسته بودند بسيار لاغر مردني و مريض حال بودند، به نظر قحطي زده مي آمدند، آنها در دست خود قاشق هايي با دسته بسيار بلند داشتند که اين دسته ها به بالاي بازوهايشان وصل شده بود و هر کدام از آنها به راحتي مي توانستند دست خود را داخل ظرف خورش ببرند تا قاشق خود را پر نمايند، اما از آن جايي که اين دسته ها از بازوهايشان بلند تر بود، نمي توانستند دستشان را برگردانند و قاشق را در دهان خود فرو ببرند.
        مرد با ديدن صحنه بدبختي و عذاب آنها غمگين شد، خداوند گفت: 'تو جهنم را ديدي، حال نوبت بهشت است'، آنها به سمت اتاق بعدي رفتند و خدا در را باز کرد، آنجا هم دقيقا مثل اتاق قبلي بود، يک ميز گرد با يک ظرف خورش روي آن و افراد دور ميز، آنها مانند اتاق قبل همان قاشق هاي دسته بلند را داشتند، ولي به اندازه کافي قوي و چاق بوده، مي گفتند و مي خنديدند، مرد گفت: 'خداوندا نمي فهمم؟!'، خداوند پاسخ داد: 'ساده است، فقط احتياج به يک مهارت دارد، مي بيني؟ اينها ياد گرفته اند که به يکديگر غذا بدهند، در حالي که آدم هاي طمع کار اتاق قبل تنها به خودشان فکر مي کنند!'

4 قطعه عکس 4*3 

دو سری کپی شناسنامه

یک سری کپی کارت ملی ( در صورت داشتن )

پر کردن فرم عضویت ( می توانید جهت دریافت فرم عضویت اینجا کلید کنیدhttp://persiandrive.com/943953

مراجعه به :       کانون فرهنگی تربیتی شهید باهنر برای دانش آموزان پسر

                        کانون فرهنگی تربیتی رضوان برای دانش آموزان دختر

 و واریز هزینه کلاس های آموزشی

به حول قوه الهی اولین دوره مسابقات با حضور مسئولین بلند پایه از جمله فرماندار محترم

مدیریت اداره آموزش و پرورش شهرستان ، معاونت محترم پرورشی شهرستان ،مسئولین محترم

کانون های فرهنگی و هنری و خانواده های محترم دانش آموزان طی روزهای 23 و 24 اسفند ماه

1390 در کانون برگزار گردید .

و در پایان به سه نفر از برندگان حکم قهرمانی همراه با جوایز اهداد گردید

به حول قوه الهی اولین دوره مسابقات روباتیک دانش آموزی در روزهای سه شنبه و چهارشنبه

23 و 24 اسفند ماه 1390 در کانون شهید باهنر برگزار میشود .

بزودی طرح های بیشتری در سایت قرار میگیرد .

خانواده شهید مصطفی احمدی روشن در پاسخ به پیام محبت و بصیرت آمیز مقام معظم رهبری در رابطه با شهادت این دانشمند جوان ایران اسلامی، طی نامه‌ای خطاب به حضرت آیت‌الله خامنه‌ای تاکید کردند: هر قطره خون مصطفی عزیز، هزاران جوان غیور و شهادت طلب در اقصی نقاط سرزمین‌­های اسلامی می­­‌پروراند.

                               به اطلاع کلیه دانش آموزان عزیز میرسانیم انجمن رباتیک

در نظر دارد  برای بالا بردن سطح علمی رباتیک

و استرس بالای دانش آموزان از امتحانات میان ترم و پایان ترم

آزمون های رباتیک  از تاریخ 1 / 11 / 1390

کلیه آزمون های رباتیک حذف و معیار سنجش دانش آموزان

حل تمرینات و انجام آزمایشهای عملی و ساخت وبلاگ و روزنامه دیواری

و ساخت ربات و کار کردن آن در پایان هر ترم میباشد .

در ضمن آن دسته از عزیزانی که در آزمون های رباتیک شرکت نکرده اند

جهت ساخت روزنامه دیواری و ساخت وبلاگ اقدام نمایند تا مجوز شرکت

در مسابقات رباتیک را بدست آورند .

  

 

 

به حول قوه الهی دوره جدید ثبت نام ترم های اول و دوم و سوم

  در کانون فرهنگی پسرانه شهید باهنر و کانون دخترانه رضوان آغاز شده است   

علاقمندان میتوانند جهت ثبت اقدام نمایند .

امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان می آورد.

رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نسبت به گذشته کار میکنند. رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند.

یکی از شیوه های جالب بکارگیری ربات، استفاده در صنعت چاپ و گرافیک است که می توان حتی تصاویر نقاشی شده و نسخه های خطی، (البته جدای امکانات پرینترها و وسایل مشابه) را نیز بدینوسیله تهیه نمود. به تصاویر زیر نگاه کنید :

منبع  گروه اینترنتی پرشین استار

دوست داشتنی‌ترین و شاید کاربردی‌ترین ربات‌های جهان در زندگی روزمره انسان‌ها که شاید از هوشمندی چندانی نیز برخوردار نباشند در گزارشی معرفی شدند

به گزارش مهر، تمامی ربات‌های جهان در مسیری یکسان تکامل پیدا نمی‌کنند. در واقع همه ربات‌ها به تدریج به اندازه‌ای هوشمند نخواهند شد که توانایی ساخت یکی مثل خود را به دست آورده و به دلیل بروز خطاهای انسانی، تصمیم به از بین بردن نسل بشر بگیرند.

در جهان بسیاری از ربات‌های زیبا و مفید وجود دارند که با هدف بهبود حالات روحی انسان‌ها طراحی شده‌اند. برای مثال کیپان رباتی زرد رنگ و کوچک است که با هدف برقراری تعامل با کودکان طراحی شده و ربات ویولن نواز تویوتا نیز با هوش موسیق‌یایی خود برای آرام کردن بیماران طراحی و ساخته شده است.

 در ادامه گزارش نشریه ان بی سی درباره زیباترین و مفیدترین ربات‌ها به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها در نقاط مختلف جهان خواهد پرداخت.

 ربات PaPeRo رباتی دوست داشتنی است که توسط شرکت ژاپنی NEC ساخته شده است. این ربات با هدف بهبود تعامل انسانها با اینترنت ساخته شده و از توانایی شناسایی سه هزار واژه و استفاده از آنها برای سخن گفتن، اعلام کردن دریافت پیام، ارائه اطلاعات جدید، شناسایی چهره‌ها، ارسال پیام‌های ویدئویی، بازی و کنترل کردن دیگر تجهیزات الکترونیک برخوردار است.

 

این ربات از دو دوربین به عنوان چشم، چهار میکروفن به عنوان گوش، ردیابی ماورا صوت برای ردیابی اجسام برخوردار بوده و می‌تواند محیط اطرافش را شناسایی کند. شخصیت‌های مختلفی برای ربات تعریف شده و کاربر می تواند آن را متناسب با روحیات خود تغییر دهد

 

نام این ربات به مفهوم گربه رویایی است و از توانایی حرکت کردن، دراز کشیدن و واکنش نشان دادن نسبت به نوازش برخوردار است. این گربه رباتیک که به شکل‌نژاد گربه‌های جنگلی نروژی ساخته شده از حسگرهای متعددی در سرتاسر بدن برخوردار بوده و با کمک میکروفونی کوچک نسبت به صداها واکنش نشان می‌دهد.
 

 

این ربات احساساتی ارتفاعی برابر 38 سانتیمتر داشته و با برخورداری از اتصالات قوی در پاهایش از توانایی‌های حرکتی بالایی برخوردار است. این ربات می‌تواند آواز بخواند، با کاربر خوش و بش کند و اجسام را جا به جا کند.

 

شرکت سونی این سگ رباتی را با توانایی یادگیری از محیط اطرافش ابداع کرده است. این سگ که بیشتر به سگ‌های فضایی شباهت دارد علاوه بر حیوان خانگی مجازی می‌تواند در مطالعات برنامه نویسی رایانه ای شرکت کرده تا برنامه‌های مختلف بر روی آن آزمایش شود

 

این ربات کوچک و معصوم به منظور انجام مطالعه‌ای درباره تعامل انسان‌ها با ربات‌ها ابداع شده بود و برای نمایش دادن چهره‌ای دوستانه بر روی صورت آن لبخندی کشیده شده و ربات پرچمی کوچک را با پیام کمک کنید حمل می‌کرد.

 

 

این ربات کوچک و دوست داشتنی که به یک آدم برفی زرد رنگ شباهت دارد به منظور کمک به کودکان اوتیسمی ابداع شده و از دو دوربین به عنوان چشم، چهار موتور و یک میکروفن به عنوان بینی استفاده می‌کند و دانشمندان آن را برای مطالعه بر روی رشد اجتماعی و تعامل میان انسان و روباها به کار می‌گیرند.

 

این ربات که با همکاری چند شرکت و دانشگاه مختلف ساخته شده و تا کنون در مراسم مختلف به عنوان راهنمای میهمانان و یا معرفی کنده میهمانان مورد استفاده قرار گرفته است. Trio قادر است به زبان انگلیسی صحبت کرده و با انسانها گفتگو کند.

 

محصولی از شرکت فوجیتسو که از توانایی آموختن و تعامل با محیط اطراف، نگاه کردن به حرکات انسان‌ها و شبیه‌سازی حرکات آنها به واسطه 28 مفصل حرکتی و یا به خاطر سپردن شیوه حرکت ماهیچه‌های بدن برخوردار است. از این ربات برای تحلیل میزان انطباق پذیری ربات‌ها با محیطهای انسانی استفاده می‌شود. همچنین ربات HOAP-3 از توانایی تشخیص و تحلیل کلمات برخوردار است.

دکتر همایون سراجی، دانشمند ارشد رباتیک ناسا و از اساتید سابق دانشگاه صنعتی شریف که از مدیران تیم‌های رباتیک و کنترل کاوشگرهای فضایی ناسا بود،در سال 1386 و  در سن 60 سالگی در کالیفرنیا درگذشت.

مرحوم دکتر سراجی در بسیاری از ماموریت‌های کاوشگرهای رباتیک ناسا از جمله ماموریت استثنایی کاوشگرهای دوقلوی «روح» و «فرصت» که زیر نظر دکتر فیروز نادری رییس وقت ماموریت‌های مریخ ناسا اجرا شد، مشارکت داشت و با ارائه طرح‌ها و روش‌های ابتکاری نقش مهمی در پیشبرد این ماموریت‌های بزرگ فضایی ایفا کرد.

مرحوم دکتر سراجی در سال 1326در تهران متولد شد و تحصیلات خود را تا اخذ دیپلم در داخل کشور ادامه داد.

وی در سال  1348 با اخذ مدرک کارشناسی در رشته الکترونیک با رتبه اول از دانشگاه سوزکز Sussex در انگلیس فارغ التحصیل شد و در سال 1972 مدرک دکتری خود را در رشته سیستم‌های کنترل از دانشگاه کمبریج در انگلیس اخذ کرد.

سراجی بعنوان محقق در کالج سنت جان در کمبریج انتخاب شده و به مدت دو سال به تدریس و انجام تحقیقات فوق دکتری مشغول بود.

وی در سال 1974 به عنوان استاد مهندسی برق به هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف پیوست و مدت 10 سال در رشته سیستم‌های کنترل تحقیق و تدریس کرد.

دکتر سراجی در سال 1984 به عنوان دانشمند ممتاز سازمان ملل انتخاب شد و یک سال را به عنوان استاد میهمان در دانشگاه نیومکزیکو در آمریکا گذراند.

وی در طول 13 سال فعالیت دانشگاهی، مقالات متعددی در زمینه سیستم‌های کنترل چند گونه با تمرکز بر روی کنترل نوری، استقرار قطب، کنترل کننده‌های چند گونه PID و تنظیم خروجی، منتشر کرده است.

دکتر سراجی در سال 1985 به عنوان عضو ارشد فنی به آزمایشگاه پیشرانش جت JPL  ناسا ملحق شد و به طور نیمه وقت نیز در موسسه فن‌آوری کالیفرنیا Caltech تدریس می‌کرد.

مرحوم دکتر سراجی از سال 1991، سرپرستی و مدیریتی گروه تحقیقات تله رباتیک و کاربردهای آن را که متشکل از حدود 20 مهندس و محقق بود، در مرکز JPL ناسا بر عهده داشت.

وی طی فعالیتش در JPL، ‌تحقیقات گسترده‌ای در حوزه سیستم‌های کنترل ربات به ویژه در بخش کنترل ربات تنظیم شونده، ردیابی ربات بر اساس دستور، کنترل ربات‌های ماهر، کنترل تماس، پیشگیری از برخورد بی درنگ و فرود ایمن فضاپیما انجام داد.

دکتر سراجی در سال 1992 جایزه دستاورد مهندسی استثنایی ناسا، در سال 2002 و 1991 جایزه دستاورد گروهی ناسا و از سال 1995 به بعد هشت جایزه عملیات فضایی اصلی ناسا را به خود اختصاص داد.

هم چنین در سال 2003 برای انتشار مقاله «تحقیقات برجسته» جایزه ادوارد استون آزمایشگاه JPL را دریافت کرد.

دکتر سراجی در سال 1996 به دلیل تحقیقات فردی مهم در حوزه‌ ی رباتیک به عنوان دانشمند ارشد تحقیقاتی در آزمایشگاه JPL منصوب شد.

وی در سال 1997 برای تحقیقاتش در زمینه فناوری کنترل رباتیک و کاربردهای فضایی آن عضو محقق انجمن IEEE شد.

در سال 2003 نیز وی با عنوان پرمقاله ترین نویسنده در تاریخ 20 ساله Journal of Robotic System شناخته شد.

PUMA

Programmable Universal Manipulation Arm

Programmable Universal Machine for Assembly

پوما مخفف «بازوی ماهر چند منظوره قابل برنامه نویسی» یا «ماشین برنامه پذیر یونیورسال  برای مونتاژ» می باشد .  

تاریخچه :

 اولین بار ، ربات صنعتی پوما در سال 1978 در بخش رباتیک شرکت یونیورسال تکمیل و ساخته شد . اولین مشتری این ربات ، کمپانی جنرال موتور بود . بازوی ماهر هنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط یونیورسال تولید می شد  با اتمام لیسانس آن ، شرکت کازاواکی نیز به تولید آن مشغول شد . در سال 1988 این پروژه  توسط وستینگهاوس به کمپانی سوئیسی استیبالی فروخته شد  . بخش مهندسی رباتیک نوکیا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از این ربات درسال های  دهه 1980 شد . مدل پوما 560 بیشترین مشتری را داشت . نوکیا بخش مهندسی رباتیک خود را در سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکیلات « کنترل ، رباتیک و جوشکاری» جنرال موتور ، اولین نمونه اصلی ربات پوما را به موسسه اسمیتسون موزه ملی آمریکا هدیه داد .

 پوما چیست ؟

 به هر بازو  صنعتی که دارای ساختار RRR می باشد (یعنی دارای سه مفصل از نوع لولایی (دورانی) باشد) و و محور های مفاصل  دوم و سوم با هم موازی بود و آن دو  بر محور مفصل اول عمود باشند ( مطابق شکل)  ، پوما می گویند . 

نام های دیگر پوما 

بازوی ماهر هنرمند ، بازوی ماهر شبه انسان ، بازوی ماهر چرخان ، بازوی ماهر آرنجی ، بازوی رباتیک مفصلی و .... همگی نام های دیگر پوما می باشند . 

درجات آزادی  

درجات آزادی به معنای حداقل تعداد مختص لازم برای مشخص کردن وضعیت جسم است . برای دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیازمندیم . همچنین برای جهت گیری ابزار در صفحه به یک درجه آزادی و برای جهت گیری ابزار در فضا به سه درجه آزادی دیگر نیاز مندیم . بازو پوما با داشتن سه محور ، دارای سه درجه آزادی برای رفتن به هر موقعیتی می باشد . معمولا به انتهای بازو پوما ، مچ کروی نصب می گردد . این مچ به ربات پوما توانایی  جهت گیری با سه درجه آزادی را می دهد . بنابراین ربات پوما (بازو چرخان به همراه مچ کروی) دارای 6 درجه آزادی می باشد که به ربات قابلیت مانور بسیار بالایی می دهد . و می تواند به هر نقطه ای حرکت کند و ابزار را در هر جهتی قرار دهد. 

ویژگی ربات پوما   

اتصال سه رابط لولایی پی در پی با محور های عمود و موازی ،ساختاری شبیه دست انسان را به این ربات می دهد . به همین دلیل به آن ، بازوی ماهر شبه انسان می گویند .  این ترکیب یک فضای بزرگ آزادی حرکت ، در یک فضای فشرده ، را فراهم می سازد . سرعت ، دقت و چالاکی این ربات از جمله مزایایی می باشد که این طرح را و جذاب و  مورد پسند عموم ساخته است.  

مقایسه پوما و ربات های صنعتی دیگر 

مفصل ها ی لولایی نسبت به مفصل های کشویی دارای قیمت کمتر و ساخت راحت تر می باشند و همچنین موتور های الکتریکی دورانی نسبت به موتور های الکتریکی خطی و جک های هیدرولیکی و نیوماتیکی دارای قیمت کمتر و کنترل پذیری بیشتری می باشند .ربات صنعتی پوما به علت استفاده از  مفاصل لولایی و موتور های دورانی دارای سرعت و دقت بیشتر و قیمت کمتر نسبت به سایر ربات های صنعتی  دارای جایگاه ویژه ای در صنعت می باشد . این تفاوت وقتی بدانیم 70 درصد ربات های صنعتی از این نوع می باشند بیشتر آشکار می شود . 

کاربرد های ربات های صنعتی پوما  

مونتاژ – بسته بندی – جوشکاری – رنگ پاشی – برش – تراشکاری – جابه جایی محصول – بسته بندی – جراحی های پزشکی – نمونه گیری - پولیش کاری – کنترل کیفیت – امنیتی و ... . 

سازندگان ربات های پوما 

امروزه تقریبا بیشتر ربات سازان دنیا ، به ساخت مدل های مختلف ربات های سری پوما ، مشغول شده اند . از جمله معروف ترین آن ها می توان به موارد زیر اشاره کرد .

 Kawasaki - ABB - Kuka - Fanuc - Stäubli  - Adebt - Motoman  – Mitsubishi

Robot Modeling and Control

 Author

Mark W. Spong , Seth Hutchinson , M. Vidyasagar

 کنترل و دینامیک ربات

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح

تعداد صفحه: 406

 نشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 8 بهمن 1385

شابک: 9647637004

قطع کتاب: وزیری

مکانیک و کنترل در روباتیک

ویرایش دوم

مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی

 تعداد صفحه: 552

ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی

تاربخ نشر : 08 مهر 1385

شابک: 964637929x

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1150 گرم

 رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح 

 تعداد صفحه: 514

ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 26 اسفند 1386

شابک: 9789647637510

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1050 گرم

 

 

آموزش ساخت وبلاگ به صورت تصویری در وبلاگ انجمن قرار داده شده کاربران عزیز با مراجعه به قسمت ساخت وبلاگ میتوانند آن را مشاهده نمایند .

 آموزش تصویری درست کردن وبلاگ

 هم به همین روال می باشد.    

دوستان عزیزم ، برای مهارت یافتن باید کمی صبور و با حوصله باشید ،

در ابتدا آنچه شما برای داشتن یک وبلاگ احتیاج دارید ، انتخاب یک اسم است ، نه یک اسم معمولی

شما باید یک اسمی انتخاب کنید که بعد از گذشت یک سال ، دو سال و یا حتی بیشتر

  برای ارسال مطلب در وبلاگتان ، باید وارد قسمت مدیریتی وبلاگ شوید

دو راه برای ورود به بخش ارسالی مطالب وجود دارد

یکی در همان نمای اولیه و میز کار که میتوانید با کلیک روی قسمتی كه شبیه به بخش زیر است

ارسال مطلب جدید
         نوشتن مطلب جدید و انتشار آن در وبلاگ

و راه دوم که در هر زمان در بخش مدیریتی میتوانید به صفحه ارسال مطالب وارد شوید کلیک روی گزینه

» پست مطلب جدید

میباشد ، در اصطلاح وبلاگ نویسان ، هر بار که یک مطلب را وارد وبلاگ میکنید، یک پست جدید وارد کردید

و هر پست ، نشان دهنده وارد کردن یک مطلب در یک بازه زمانی است

حالا با کلیک روی پست مطلب جدید به صفحه ارسالی مطلب جدید وارد شوید

در همان ابتدای صفحه باید برای مطلبی که میخواهید وارد کنید یک عنوان قرار دهید

و عنوان مورد نظر را در کادر خالی که جلوی کلمه » عنوان مطلب : قرار دارد وارد کنید

حالا در کادر بزرگی که کمی پایین تر از قسمت عنوان مطلب قرار دارد یک کلیک کنید که نشانه گر موس به در این قسمت فعال شود و از قسمت عنوان مطلب خارج شود

شما میتوانید در این قسمت مطلب ، داستان ، و هر آنچه که میخواهید در وبلاگ خود قرار دهید را وارد کنید

ابزار هایی که در بین کادر بزرگ ارسالی و کادر عنوان مطلب قرار دارند مانند برنامه ورد Word عمل میکنند

چنان چه با این ابزار ها آشنایی ندارید میتوانید با بردن موس روی آنها ، بدون آنکه کلیکی کنید از کارایی هر ابزار مطلع شوید

در زیر کادر بزرگ ارسال مطالب برایتان بخش نوع نظرخواهی طراحی شده

که میتوانید بخش نظرات وبلاگ خود را فعال ، غیر فعال و یا نظرات بعد از تایید نمایش داده شود را انتخاب کنید

پیشنهاد میکنم همیشه بخش نظرات را به صورت بعد از تایید نمایش داده شود قرار دهید

بعد از انتخاب نوع نظرخواهی میتوانید دکمه نارنجی رنگ ثبت مطلب و بازسازی وبلاگ را فشار داده

و مطلب خود را در وبلاگتان ارسال کنید

        آموزش ویرایش و ایجاد تغییراتی در مطالب قبلی

برای ویرایش ( ایجاد تغییر در مطلب ) و یا حتی حذف ( پست ) مطلبی که قبلا ارسال کرده اید به قسمت

انجمن رباتیک در نظر دارد جهت رفاه دانش آموزان ( پسرانه و دخترانه )عزیز تعدادی از قطعات مورد نیاز ساخت ربات جنگجو را در اختیار دانش آموزان قرار دهد لذا آن دسته از عزیزانی که تمایل برای خرید وسایل اضافی جهت تکمیل کردن ربات خود دارند میتوانند در قسمت سفارش قطعات , آن قطعات را سفارش داده و در کوتاه ترین زمان ممکن آنها را تحویل گیرد. وسایل سفارشی عبارتند از : 

- درایور موتور 

- آرمیچر 

- چرخ دنده 

- پیچ و مهره  

- تایر یا چرخ

- آدابتور

- قطعات الکترونیکی

-و غیره ....

جهت اطلاعات بیشتر با شماره تلفن 09387530600 تماس حاصل نمایید .

مدیریت انجمن رباتیک

http://robatik.loxblog.com/page.php?p=15

http://robatik.loxblog.com/page.php?p=14

http://robatik.loxblog.com/page.php?p=13

http://robatik.loxblog.com/page.php?p=12

در يك تعريف بسيار ساده و ابتدايى مى توان گفت روبات ها ماشين هايى قابل كنترل توسط كامپيوترها هستند كه برنامه ريزى شده اند تا حركت كنند، اشياى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى ديگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. روبات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سريع تر، ارزان تر و دقيق تر از انسان ها انجام دهند. لغت روبات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نيروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه روبات اولين بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نويس و نمايشنامه نويس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه روبات به ماشينى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهايى را كه براى انسان سخت و نامطلوب يا ناخوشايند است، انجام مى دهد. روبات ها در فيلم ها به صورت خيالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصوير كشيده مى شوند. اما روبات ها در حقيقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموريت هايى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آينده، روبات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هايى از بدن انسان حضور خواهند داشت. در اوايل قرن هجدهم، براى اولين بار عروسك هاى خيمه شب بازى مكانيكى در اروپا ساخته شد. اين عروسك ها روبات خوانده مى شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماريا جكوارد يك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. اين دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى پارچه استفاده مى شد و اولين دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخيره كند و يك ماشين را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغييرات بسيار اندكى در سير تحول روبات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.در اواخر دهه پنجاه و اوايل دهه شصت، اولين روبات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اينگلبرگ ارايه شد. اولين امتياز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اينگلبرگ نخستين روبات بازارى را ساخت. از اين رو اينگلبرگ «پدر علم روباتيك» ناميده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول يك بازوى مصنوعى با چندين اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى روبات هاى پيشرفته امروزى شد. پس از آن يك مهندس مكانيك به نام ويكتور شينمن، يك بازوى انعطاف پذير ساخت كه تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ريزى (PUMA) شناخته شد.